フロリスセイフ

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コンピュータシステムや操作している人間の不具合を検知するために、定められた周期で決められた信号を送り続け、相手側で信号の受信が無い場合に不具合とみなす仕組みを ウォッチドッグタイマー や デッドマン装置 と呼ぶ。. メインページ コミュニティ・ポータル 最近の出来事 新しいページ 最近の更新 おまかせ表示 練習用ページ アップロード ウィキメディア・コモンズ.

コンピュータシステムや操作している人間の不具合を検知するために、定められた周期で決められた信号を送り続け、相手側で信号の受信が無い場合に不具合とみなす仕組みを ウォッチドッグタイマー や デッドマン装置 と呼ぶ。. 案内メニュー 個人用ツール ログインしていません トーク 投稿記録 アカウント作成 ログイン. メインページ コミュニティ・ポータル 最近の出来事 新しいページ 最近の更新 おまかせ表示 練習用ページ アップロード ウィキメディア・コモンズ. 第1図に本発明の一実施例の操舵機構を示す。車両の 運転者により操作されるステアリングホイール1には第 一ステアリングシヤフト2および第二ステアリングシヤ フト3が接続されている。第二ステアリングシヤフト3 にはラツクアンドピニオン機構4が接続されている。従 つて、ステアリングホイール1の回転には、第一,第二 ステアリングシヤフト2,3を介してラツクアンドピニオ ン機構4に伝達される。この時、ラツクアンドピニオン 機構4はタイロツド5を移動させ、車輪6の向きを変化 させる。.

鉄道信号機 では 連動装置 や 軌道回路 、 線路 に何らかの異常が発生した場合や停電となった場合、停止信号(赤信号)を表示する設計となっているため、 冒進 が防がれている。. モータ21に流れた電流の大きさは、小さな抵抗値を有 する抵抗41によつて電圧に変換される。変換された電圧 は過電流検出回路42に与えらえる。過電流検出回路42の おちんぽください れる電流が定格値を越えるとアンドゲート39を遮断状態 に設定し、電界効果トランジスタTR3,TR4をオフに設定 する。それゆえに、過電流検出回路42が故障しない限 り、モータ21に流れる電流が定格値を越えることはな い。. マイクロプロセツサMPUは内部時計を内蔵している。 また、マイクロプロセツサMPUには、割り込みプログラ ム(図示せず)が記憶されている。この割り込みプログ ラムは、内部時計の計測時間を参照することにより割り 込み要求端子IRQに入力された電気パルスの時間間隔を 測定し、この時間間隔の逆数を演算して車速を出力す る。.

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第三の部分はステツプS13とS14から成り、操舵トルク がゼロの間に電界効果トランジスタTR1,TR2およびリレ ー接点36の動作チエツクを行うプログラムである。. この項目は、 工学 ・ 技術 に関連した 書きかけの項目 です。 この項目を加筆・訂正 などしてくださる 協力者を求めています ( Portal:技術と産業 )。. 出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』.
  • 第三の部分はステツプS13とS14から成り、操舵トルク がゼロの間に電界効果トランジスタTR1,TR2およびリレ ー接点36の動作チエツクを行うプログラムである。.
  • ステツプS10では、レジスタDIRに設定された回転方向 に基づいて出力ポートOP2,OP3の状態が設定される。ま た同時に、レジスタDTYに記憶されたデユーテイー比に 基づいて、出力ポートOP4〜OP11の状態が設定される。 ステツプS10の処理が実行された瞬間にモータ21が回転 し、補助トルクが発生する。.

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MIDI での音楽演奏中には音楽信号とは関係のない「アクティブセンシング」という信号を定期的(約 ミリ秒 ごと)に出力している。出力側が「ノートオン」(音を出す命令)を出すと受信側は「ノートオフ」の信号を受信するまで音を出し続ける。しかし、ノートオン後に不具合が発生して「アクティブセンシング」の信号が受信できない場合は、強制的に音を止める。故障した場合は音が止まる方向で動作を停止するので、故障した機器を使わずにコンサートなどが続行できる(逆に故障時に音が出る方向で設計されていた場合、演奏に支障がある)。. JPB2 ja. コンピュータシステムや操作している人間の不具合を検知するために、定められた周期で決められた信号を送り続け、相手側で信号の受信が無い場合に不具合とみなす仕組みを ウォッチドッグタイマー や デッドマン装置 と呼ぶ。. 灯火が消えた場合でも明確に「 交通整理 の行われていない 交差点 または 横断歩道 としての注意義務が生じる」と有るため、運用上致命的な問題は発生しない。.

リレー接点が閉じたまま溶着された場合には、たとえ 開指示手段がリレーの接点を開くように指示しても、リ レー接点は閉じたままになる。それゆえに、リレー接点 が溶着したままになつている状態では、開指示手段がリ レー接点を開くように指示しても、モータの端子にバッ テリーから所定値を越える電圧が供給され得る。そし て、開指示手段がリレー接点を開くように指示した後、 電圧検出手段によりモータの端子に電圧が検出された時 には、電力遮断指示手段がモータ駆動回路にモータに供 給される電力を遮断させる。. ステツプS11では、入力ポートIP9〜IP6からモータ21 に流れる電流値が読み込まれ、レジスタIに記憶され る。.

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  • それとは別に、ピニオンギア15には、トーシヨンバー 8の他に、歯車17が結合されている。歯車17には減速ギ ア18,19が接続されている。減速ギア19は電磁クラツチ2 0の出力シヤフト20aに結合されている。. USA en.

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ステツプS42では、電界効果トランジスタTR1がオフ,T R2がオンになるように出力ポートOP2とOP3が設定され る。. 電力遮断指示手段の指示によりモータに供給される電 力が遮断されると、モータが補助トルクを発生しなくな るので、運転者にはステアリングが重く感じられる。こ の時、運転者は電動パワーステアリング装置の異常に気 付く。このようにして、前述した技術的手段によれば、 リレーの接点が溶着されたことが検出され、運転者に報 知される。. 鉄道車両 は、( 圧縮空気 で動作する) ブレーキ に故障があった場合、 非常ブレーキ がかかるように設計することがフェイルセーフとなる。. JPHB2 ja.

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ステツプS42では、電界効果トランジスタTR1がオフ,T 特急ワイドビュー南紀 る。. カテゴリ : ユーザインタフェース 機械設計 信頼性工学 フォールトトレラント設計. ステツプS43では、モータ21の端子44,45の電圧の有無 が入力ポートIP17,IP18から読み込まれ、レジスタE1,E2 に記憶される。. フェイルセーフ (フェールセーフ、フェイルセイフ、 英語 : fail safe )とは、なんらかの装置・システムにおいて、誤操作・誤動作による障害が発生した場合、常に安全に制御すること。またはそうなるような設計手法で 信頼性設計 のひとつ。これは装置やシステムが『必ず故障する』ということを前提にしたものである。.

さらに、請求項(2)記載の発明によれば、リレーの 接点の溶着がモータを駆動することなく検出できる。故 ドラクエビルダーズ1 フリービルド 住人 ので、安全な操舵が可能となる。. JPHA ja.

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以上に説明した電動駆動機構7は、安全なフエイルセ イフ機能を備えた特別な制御回路23により駆動される。 第5図は制御回路23を示すブロツク図である。. 以下、第8図を参照して、マイクロプロセツサMPUで 実行されるプログラムを説明する。工場出荷時に、バツ テリ32が制御回路23に接続されると、マイクロプロセツ サMPUは制御フローS0を実行し始める。. マイクロプロセツサMPUの出力ポートOP2とOP3にはド ライブ回路37が接続されている。ドライブ回路37は出力 ポートOP2,OP3の出力の状態に応じて電界効果トランジ スタTR1,TR2のどちらか一方をオンに設定する回路であ る。ドライブ回路37の特性は第1表の通りである。ま た、ドライブ回路37には昇圧回路が内蔵されており、電 界効果トランジスタTR1,TR2のゲート端子には約20 〔V〕の電圧が印加される。.

それとは別に、ピニオンギア15には、トーシヨンバー 8の他に、歯車17が結合されている。歯車17には減速ギ ア18,19が接続されている。減速ギア19は電磁クラツチ2 中つ国 アンカラゴン.

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  • Shig 05.09.2021 08:23

    さらに、請求項(2)記載の発明によれば、リレーの 接点の溶着がモータを駆動することなく検出できる。故 障した駆動回路を使用してモータを駆動することが無い ので、安全な操舵が可能となる。.

  • Sakurako 05.09.2021 09:56

    第1表と第2表から明らかなように、マイクロプロセ ツサMPUは、出力ポートOP2,OP3の状態を設定することに より、モータ21の回転方向を決定することができる。ま た、マイクロプロセツサMPUは、出力ポートOP4〜OP11の 状態を設定することにより、モータ21が発生する補助ト ルクの大きさを決定することができる。. ヘルプ 井戸端 お知らせ バグの報告 寄付 ウィキペディアに関するお問い合わせ.